Se define cirugía endoscópica como aquella cirugía que se lleva a cabo a través de puertas de entrada, naturales o generadas, de pequeño tamaño y que se visualiza por medio de una óptica conectada a un monitor. Cuando se realiza dentro del abdomen se conoce como cirugía laparoscópica. Existen, por tanto, otras múltiples técnicas de cirugía endoscópica dependiendo de la región anatómica en la que se realice: artroscopia (articulaciones), toracoscopia (cavidad torácica), cistoscopia (vejiga), retroperitoneoscopia (retroperitoneo), etc.
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